Changement de domicile de mon enfant.

bonjours,en accord avec mon exfemme et ma fille,nous avons decidés que notre enfant de 17 ans viendrait habiter chez moi.je voudrais connaitre la procedure a suivre et savoir s il y a des frais de justice et si oui a combien s eleverait ils?merci.cordialement .mindo bruno.