Vente d'un bien par les usufruitiers

Bonjour,
Nos enfants "nue propriétaires" sont d'accord pour cette vente ,bien entendu
Quel(s) documents sont nécessaires à la signature du compromis devant notaire ?
Peuvent ils établir une procuration sur papier libre ou existe t il un formulaire
spécifique? o'u se le procurer éventuellement et dans le cas du "papier libre" quelles règles de rédaction sont à respecter

Par avance, merci pour votre aide