Comment changer le mode de garde de mon fils ?

Bonjour, je suis divorcée depuis 2013. Le juge a statué une garde alterné, suite à ma demande, pour mon fils qui à 10 ans aujourd'hui. Car j'espérais que son père s'occupe sérieusement de lui. Chose qu'il ne faisait pas avant l'annonce du divorce.Tous se passais bien jusqu'à ce que mon ex se remarie l'an dernier et que sa femme ne veuille plus que nous communiquions. Lorsque mon fils est avec eux, je n'ai plus de nouvelles de lui, ni sur ses études, ni sur sa santé, même s'il est gravement malade. Je suis la seule à avoir contracté une sécurité sociale et une mutuelle pour mon fils. J'ai su que mon fils faisait de gros malaises depuis 3 jours (au mois de mai 2015) par un élève de sa classe. J'ai essayé de parler à mon ex mari. Il m'a répondu : "Tu as des nouvelles quand tu veux, appelles quand tu veux". Sauf qu'il ne répond pas au tel ni au sms. J'ai acheté un téléphone pour mon fils. Son père a catégoriquement refusé que le portable soit chez lui.
Ma fille, d'une précédente union et qui avait gardé de bonnes relations avec la famille de mon ex mari, s'est vu mettre à la porte de chez eux lorsqu'elle a voulu parlé à son frère, devant eux, de messages que le petit avait reçu sur son portable.
Mon fils se plaint à chaque fois de ne pas pouvoir me contacter quand il est avec son père. Il pleure à la veille de chaque retour chez son père.
Je voudrais savoir quelle est la procédure à suivre pour récupérer la garde exclusive de mon fils.
Je m'inquiète pour sa santé mental et physique. Comment être sur qu'ils le soignent quand il est malade ? Que sa belle mère ne lui fait pas subir une pression, vue comment elle a réagi à l'annonce de sms ?