Puis-je lui refuser un long trajet en voiture avec notre fille?

Bonjour,

Nous sommes en pleine séparation avec le papa de ma fille. Nous avons défini un mode de garde à l'amiable et sommes plutôt en accord avec cette partie là en revanche je suis inquiète concernant la possibilité que le papa emmène seule notre enfant voir ses parents qui habitent à 6h de route... Le papa a toujours eu une conduite très dangereuse et excessive avec consommation de cannabis et je n'imagine pas qu'il puisse rouler ainsi avec notre enfant! Je suis consciente qu'il a les mêmes droits que les miens et qu'il est en droit de l’emmener où il veut lorsqu'il sera avec elle, et je suis également tout à fait d'accord que ma fille puisse voir ses grands parents et que eux puissent également profiter d'elle mais n'existe t-il pas des restrictions pour les déplacements? Les grands parents ayant également la possibilité d'un droit de visite (même si nous n'aurons pas besoin de passer par un juge pour ça car il y a également une bonne entente avec eux), puis-je exiger que ce soient eux qui se déplacent? ou est-ce que c'est à nous de le faire? D'avance merci