Partir en urgence a l’étranger pendant arrêt de travail

bonjour a tous
voici je vous expose mon problème
je suis en arrêt maladie pour accident du travail depuis 4 avril 2016 jusqu'au 3 aout 2016 , et je doit partir très rapidement hors de la France parce-que mon père vas subir une intervention lourde en urgence dans moins d'une semaine du coup je voudrai savoir si c'est possible d'avoir une autorisation très rapide la CPAM pour partir le plus rapidement possible ???
merci a tous