Succession apres déces grans parents

Bonjour,

Mon mari à 2 soeurs qui ont 3 enfants chacune ,nous 4 ,ces parents vivent toujours 95 et 90 ans (toute leur tête ).
Une de leur fille est veuve ,alcoolique ,68 ans ,elle risque d'allez en maison de retraite avant ses parents,seulement elle manipule ses parents (c'est l'ainée et la préféréee) ,elle a reussi a monter ceux ci vis a vis de ses enfants qui pourtant font ce qu'ils peuvent pour s'en occuper .
Mon mari vient d'apprendre par ses parents qu'ils ont fait une lettre pour qu'apres leurs décès ,si jamais leur fille ainée décede ,que ses enfants n'héritent pas du reliquat de la succession des parents et que ce reliquat soit divisé et redonnée a son frère et sa soeur....'il y aura la vente d'une maison et de 2 terrains constructibles divisé en 3 )
Mon mari leur a dit que ce n'etait pas possible et anormal ,qu'ils étaient manipuler mais ça ils ne veulent rien savoir ....
Voila ma question est : est ce possible ?
Merci d'avance