Procedure pour recuperer enfant

Bonjour,
je suis separe du papa depuis 9ans nous ne somme pas marié et aucun papier n'a ete fait nous avons 1 fils en commun qui vit chez son pere. et je voudrais le recuperer car j'ai constate plusieurs choses dans la vie de mon fils mauvaise hygiene mange pas a sa faim. vetement et chaussure sale et trouéetous les jours poux et livre a lui meme. echec scolaire etc..... je voudrais le recuperer lui ne veut pas me le rendre je voudrais savoir comment faire. merci de me repondre afin de savoir ou et a qui je peut m'adresser