Question sur un renouvellement de demande RSA

Bonjour,
J'ai été bénéficiaire de la RSA voilà 3 ans pour une durée de 6 mois ( d'abord 3 mois ensuite renouvellement de 3 mois)... âgée de 44 ans ,de nationalité française, toujours sans emploi et depuis cette époque sans ressources puis-je de nouveau solliciter cette aide ?.. sachant que la personne qui a construit mon dossier à l'époque ma dit que cette aide se faisait qu'une fois et qu'elle n'excède pas 6 mois...je suis hébergée chez un membre de ma famille,nourrie...