Création d'entreprise ou non ?

Bonjour, Kévin, 19 ans de Bretagne, je m'inscris aujourd'hui car je suis en pleine réflexion. En effet je suis en CDI depuis mars 2016 dans une entreprise plus que familiale.. je suis le seul salarié! Tout se passe à merveille. Je ne touche que le SMIC, je fais du 35h, et en complément de salaire je fais du jardinage (tonte de pelouse, taille de haie...), je suis payé en CESU la plupart du temps. Je ne fais pas tout le temps, une fois par semaine environ après mon travail. Mon patron est au courant, il me dit même que si je voulais je pourrais créer une entreprise en complément (qui ne nuirait pas à leur propre entreprise bien évidemment). En effet j'ai toujours rêver d'avoir mon entreprise, comme beaucoup d'autres je pense. Je compte bientôt me mettre à fond dans mon activité annexe, je pense faire aussi du nettoyage de façade, pignon et terrasse en plus le samedi.
Je ne sais pas trop comment m'y prendre, dois-je créer mon entreprise et choisir le statut d'auto entrepreneur ? Ou bien rester en CESU ? Je l'admet certains ne payent pas en CESU c'est vrai, mais pour 20€ la pelouse, c'est pas comme si c'était un chantier de maçonnerie à 2000€!
Je n'ai pas encore fais ma première fiche d'impôts car je n'ai pas encore un an de travail mais ça me fais peur... environ 1500€ d'impôts je pense avoir...
Ce qui me fais peur avec une entreprise c'est que je n'ai pas envie de payer des charges énormes si je fais à peine 200€ de CA par mois...

Ne me dites pas de rester avec mon SMIC car j'en connais plein qui me le dises mais je m'en contre fiche, je préfère entendre des "c'est bien d'être courageux comme ça" de mes clients.

Merci à vous