Demande de remise de pénalités débouchant sur situation folle!

Bonjour,
Je me résous à solliciter votre aide sur une situation folle.
Tout commence avec un manquement sur les cotisations dues d'un trimestre de l'année 2015 pour une somme de 1€ (erreur d'un euro sur un chèque envoyé dans le cadre d'un échéancier). Il s'en suit un avis de paiement du 1€ manquant avec pénalités (88€).
Je précise tout de même que sur cette même année 2015 (récap annuelle), la société avait un trop versé de 2€ (l'Urssaf s'est bien tenu de les rembourser sachant que les bordereaux des trimestres suivants sont tous à néant rendant impossible la déduction des 2€).
Quoi qu'il en soit, ces 1€ ont été payés par chèque immédiatement après l'avis, accompagné d'une demande de remise de pénalités de 88€.
Cette demande étant restée sans réponse, une relance à été effectuée sur le site de l'urssaf (accusé de réception à l'appui). Idem sans réponse... Nouvelle relance, nouvel AR, nouvelle absence de réponse..., conversation avec conseiller urssaf... , pas de réponse concrète (déjà incroyable à ce stade).
Quelque mois plus tard, la société reçoit courrier avec AR du tribunal des affaires de sécurité sociale qui concerne un recours non abouti, du fait d'un dossier incomplet. Première aberration, j'appelle un conseiller urssaf qui me dit que le dossier est en cours de traitement... pas plus de réponse.
Hier, nous recevons un courrier du tribunal (TASS) appelant à comparaître en janvier 2017. Quoi?!
La présidente de la société appelle donc le TASS qui lui fait donc savoir que le "Défendeur" est l'Urssaf..... et par voie de conséquence la société est "Demandeur" !!!
Et c'est donc là que l'on atteint le paroxysme de cette folle histoire. Comment est-il possible que la société soit demandeuse de quoi que ce soit, sans avoir rien fait! Si ce n'est d'avoir envoyer 3 - 4 relances (tout à fait banales dans leur rédaction) à l'Urssaf pour la demande de remise de pénalité. Qui a fait la demande auprès du tribunal au nom de la société pour l'objet suivant : "demande de remise de pénalités"??... Est-il possible que ce soit l'Urssaf (d'ailleurs qui d'autre qu'eux aurait pu faire ça?). Mais me vient alors la question, est-il possible que l'Urssaf transfert notre demande de pénalités au tribunal sans notre consentement?
Voilà, folle histoire pour une erreur de 1€! Que faire? Que risque la société si le tribunal prononce un avis défavorable à la remise des pénalités? Y aura t-il des frais de procédure?
Incroyable mais vrai.
Merci d'avance pour vos éclaircissements, tout aide est la bienvenue!
Cordialement,
Jerome