Sécurité sociale

Bonjour,
ma mère (analphabète) s'est vu débiter sur son compte 1200 euros par saisie de justice. Après quelques coup de téléphone, j'ai compris qu'il s'agissait d'une somme de 640 euros qui n'avais pas été remboursé à la sécurité sociale datant de 2015 et versé à tord à ma mère. Le soucis c'est que pour régler cette somme j'ai fait un courrier expliquant sa situation et demandant un prélèvement mensuel de 50 euros au quel nous avons associé un chèque de 50 euros (preuve de bonne foi).
Le chèque a été encaissé et on m'a fournit un courrier qui attesté d'un accord, sauf qui leur fallait un RIB (ce qui a été fournit en main propre par ma mère).
Aujourd'hui, ils ont bien pris les 640 euros parmi les 1200 euros mais le reste de l'argent soit environ 500 euros ne veut pas être rendu par l'huissier de justice, qui me demande de me tourner vers la sécurité sociale.

Je ne sais pas vraiment quoi faire, ma mère a bien fait les choses dans l'ordre mais pourtant elle est dans la panade. Que puis je faire ?