Oubli de déclaration RSI

Bonjour,

Depuis la création de mon auto-entreprise, je n'ai jamais rien déclaré au RSI, puisque je n'avais pas conscience qu'il fallait le faire. Je ne dépasse pas le plafond (loin de là), mais j'ai peur à la régularisation (car je n'arrive pas à mettre d'argent de côté...).

Toutes mes déclarations URSSAF, cependant, ont été faite.

Y a-t-il un barème existant pour savoir à quelle sauce on va être mangé ? Quelles sont les démarches à suivre pour ne pas prendre trop de risques ? En 2016, j'ai déclaré environ 20 000 € de C.A. à l'URSSAF.

Merci !