Don d'arent a enfant

bonjour,
je voudrais aider ma fille aînée à acheter sa maison, en lui donnant sa part d'argent aujourd'hui placée en assurance vie. sa part à lui donner est de 50 000 euro.
puis je lui donner cette somme sans frais ni taxe ni impôts à régler? dois je le déclarer? ou bien suffit-il de modifier le nom des bénéficiaires de l'assurance vie pour mes deux autres enfants?
merci pour votre réponse