Régulation cotisation RSI

J ai effectué une activité d entrepreneur de 2007 a décembre 2009.
J ai recu un courrier de la part du rsi en janvier 2010 comme quoi j étais a jours dans mes cotisations.
En février puis mars 2010 relance pour régulation pour les cotisations de 2009.
Étrange que j ai payer une somme plus importante en 2008 que 2009 étant donné que j ai fait 2000 euros de plus de chiffre d affaire. (34k 2008 et 36k 2009)
De plus j étais exonéré Accre.
l ors du calcul de mes cotisation 2009. Prise en charge du chiffre d affaire 2007 qui était basé sur 6 mois d activités.
Sur les cotisations 2009 CSG/CRDS exonérer de 480 (DISP)

Les régulations se font sur une dette de 2100 euros de non payé sur 2009.
Mise a part ces ambiguïtés de calcul approximatif que je ne comprend pas trop. De barème aléatoire je me fais avoir d une créance que j ai n ai pu régulariser en 2009.

C est suivie d une notification de mise en demeure en aout 2011
Une contrainte en mai 2015
Le huissier m a contacté en juillet 2016
Aujourd hui en avril 2017 mon compte a été mis en dépot.
Une somme d argent a été saisie.

J aimerais savoir aujourd’hui hui. J ai un délai d un mois pour effectuer une contestation. Est ce que dans les délais que le rsi a mis n y a t il pas de prescription pour récupérer leur créance.

J aurais besoin d avoir une aide. Je conteste ou je m arrange avec le huissier pour payer.

Je vous remercie d avance pour l étude de mon cas.
Je suis un jeune père de famille en activité salarial a temps plein, et je me retrouve dans le dépourvu.