Aménagement de la maison de mes grands parents

Bonjour à tous,

Je vous expose la situation, on a une maison sur deux étages plus grenier aménageable. Actuellement, je vis avec mes grand-parents qui ont des difficultés pour monter à l'étage souhaitent privatiser le bas et en faire un "appartement" tout en me laissant le haut pour en faire également un appartement. Chacun à sa pièce d'eau, sa cuisine, etc. (infos probablement importante, je suis belge).

Il y a quelques travaux à faire à l'étage, mur, carreler. Ce n'est pas du tout à but locatif, mais plutôt, pour chacun, d'avoir sa propre partie sans déranger l'autre tout en continuant à vivre l'un près de l'autre. Moi qui regardait pour louer/acheter, c'est l'occasion d'un bon tremplin... Tout en gardant un oeil sur eux.

Cette maison nous reviendra à ma soeur et moi comme succession, et à mon père une autre des maisons de mes grands parents.

Imaginons que je mette 20 000 euros de travaux et que cette maison prenne de la valeur, cet investissement va se retourner en quelque sorte contre moi lors de la successions puisque de mon côté, je souhaite racheter la maison quand mes grands parents ne seront plus la et donc payer la part de ma soeur.

Que faut il prendre en compte ? Quels sont les solutions de leurs vivants et quel est le mieux à faire vis à vis de ma soeur, à qui 50% de la succession revient donc ?

Merci d'avance pour vos éléments de réponses.