Par où commencer?

Bonjour,
Je vous expose rapidement ma situation : Il y a près de 6 ans, en début de relation avec une femme celle-ci tombe enceinte sous pilule. C'est trop tôt pour moi, je lui dis que je suis contre cette grossesse. Elle, elle veut "faire un bébé toute seule", l'IVG est inenvisageable. N'ayant pas mon mot à dire, je décide malgré tout de l'accompagner dans cette grossesse et de reconnaître l'enfant. Elle ne s'y oppose pas. Nous essayons de vivre comme une famille pendant 2 ans : La mère, son fils (qu'elle a eu à l'occasion d'un coup d'un soir. Le père n'est pas au courant que son fils existe), notre fille et moi-même. C'est l'enfer, je n'ai aucun amour pour elle et ses comportements me poussent à me séparer et prendre mon propre appartement. Je précise que nous n'avons jamais été pacsés ou mariés.
Mon ex étant une personne très isolée (ses propres parents l'attaquent en justice depuis des années pour avoir la garde de ses enfants), et ne travaillant pas, j'essaie de l'aider au mieux pour que notre fille ne subisse pas la situation de sa mère. Je la laisse décider de tout et je réponds à toutes ses volontés (je lui laisse ma voiture, lui paie son appartement, ses courses et lui livre chez elle, bien tout l'écouter quand "elle ne va pas").
J'ai ma fille à mon domicile tout les week end, et environ un après midi sur deux. Les autres après midi je dois me rendre chez mon ex pour la voir (j'ai la chance de terminer mes journées de travail vers 13h).
Mais voilà, là où cela pose problème, c'est que notre fille de près de 5 ans maintenant passe son temps à faire le voyage entre chez sa mère et moi-même, que sa mère néglige totalement la santé de ma fille, et que ma fille n'a aucun repère (Papa qui doit venir chez Maman pour la voir, et repousser Maman qui essaie de maintenir l'ambiguïté et une emprise sur moi). Quand je remets mon ex à sa place, elle devient virulente ( lève la main sur moi devant la petite et me menace de me frapper ), elle me harcèle de SMS et de coups de téléphone pour se plaindre en permanence. Si je ne vais pas dans son sens (comme actuellement), elle m'empêche de voir ma fille prétextant de l'indisponibilité.

Dans l'idéal, je souhaiterais donc demander une garde alternée du lundi au lundi, et cette fois encadrée par la justice afin d'éviter les dérives suivant les exigences personnelles de mon ex. Actuellement je vois ma fille 50% du temps mais entre-coupé dans un rythme qui nous épuise tous. La Maman évidemment est contre. Ce qui l'embête le plus c'est de ne plus avoir d'emprise sur ma personne et que l'on sépare nos vies comme ce devrait l'être.
Sachant qu'il n'y a aucune conciliation avec elle, que puis-je espérer demander à la justice afin d'octoyer un rythme et un cadre plus sain à mon enfant ? Par où dois-je commencer ? Quelles preuve dois-je apporter ?


Je remercie d'avance ceux qui auront pris la peine de me lire et de se pencher sur mon cas.