Déplacement pour récupérer son enfant

Bonjour,
voilà je suis ici pour demander conseil, car depuis 3 ans je vis une situation asser pénible avec l'ex de mon copain, Et je commence à perdre patience..
Pour faire court, elle as depuis 3 ans profiter du système elle as tout les droits financiers plus de 1200€ d'aides par mois. Elle n'as jamais bosser, toujours des formations qui lui paye, etc. En 3 ans elle as déménager plus de 7 fois, et je n'exagère pas. Elle as vécu chez sa grand mère, sa tante, son copain, un ami, son frère etc personne voulant la garder car elle ne bosser pas et ne chercher pas à bosser.
Elle n'as pas son permis, ainsi que le père, du coup pendant 2 ans c'est mes parents qui faisait les aller retours pour chercher son fils, et cette dernière année c'est moi car j'ai eu mon permis.
On bosse tout les deux, lui en sécurité du coup il as des heures compliqués, et ne peut pas prendre le temps de passer son permis, mais il garde toujours son week-end pour voir son fils.
Récemment elle était en foyer parent enfant pendant 6 mois pour lui permettre de retrouver un emploi, un appartement, une vie stable pour elle et le petit.
Elle est partie du foyer la semaine dernière pour aller habiter chez sa mère qui est à plus de 1h de trajet de chez nous. Elle ma dit que je devais me "démerder" pour aller le chercher et le récupérer labas elle ne se déplacera en aucun cas.
Je commence à perdre patience, je ne sais pas ce que l'on peut faire, je veut uniquement que l'on fasse moitié moitié parce que c'est moi qui subis et qui dépenses tout le temps. Si elle était plus sympathique j'aurais un peu plus de patience mais elle se moque de moi et comme je pense au petit elle sais que je ferais le chemin.
Y a t'il une façon qu'on puisse faire moitié moitié ?

Merci beaucoup de vos avis.