Droit de visite des grands-parents

Bonjour,
je souhaiterai savoir dans quels cas précis les droits des grands-parents sont "déchus", par exemple, ma mère nous a abandonner pendant 9 ans, puis de retour chez elle c'etair humiliation, violences et chantage affectifs. (je précise que c'est une consommatrice de cannabis mais n'ai aucune preuve à présenter)
elle se moque totalement de mon fils, mais engagerai une procédure, seulement pour me faire mal, j'habite prés de saint etienne et elle sur paris. elle a 4 enfants de 3 pères diefferents , se dispute la garde d'un enfant avec l'un et est en instance de divorce avec l'autre et a decidait de laisser la garde a ce dernier. mon fils n'a seulement 4 mois et ne peut donc parler et dire ce qu'il désire.
il est inconcevable pour moi qu'elle est un seul contact avec mon fils! et je me battrais corps et âmes contre!