Droit de visite petit enfant

Bonjour---nous avons vu notre petite fille pour la dernière fois au mois de novembre 2016 pour feter son anniveraire 12 ans.depuis le papa n'as plus sa fille pour les jours de gardes et la moitié des vacances.je suis certains que c'est la maman qui œuvre derrière (secte familialle) pour que pauline n'aille plus chez son père le dernier motif était elle n'aime pas la nouvelle amie de son papa et le village où il habite.
dernièrement ils sont passées au tribunal devant le JAF pour la 2 eme fois puisque la maman ne respect pas l'ONC.la maman a dit devant la JAF que nous grand parent ont pouvais écrire à notre petite fille ce qui fut fait le 18 juillet 2017 par lettre suivie
le service de la poste a bien déposé le courrier dans la boite aux lettres de la maman
mais a ce jour nous n'avons eu aucuns contacts soit téléphonique où par écrit de notre petite fille. es ce que la lettre est parvenue dans les mains de Pauline ??
SVP que pouvons nous faire sans prendre un avocat.MERCI