Places de parking supprimées pour créer surface habitable

Bonjour,

mon père architecte a bati sa maison de 5 étages il ya 35 ans avec un permis de construire comportant 5 places de parking. En réalité, il n'y en avait que 3 avec un appartement de 51m2 au RDC.

Le rez de jardin indiqué cave et buanderie sur le plan initial est également habitable et non déclaré par ma mère en habitable.

Mon père est décédé; Ma mere usufruitiere voudrait donner la nue propriete à ses 3 enfants qui aimeraient faire une coproprieté pour se partager 5 appartements.

Au vu de toutes ces irrégularités, je me demande comment procéder pour faire au mieux.

Merci de votre aide
Claire