Récupérer ma moto

Bonjour, alors voilà , je suis placé en foyer depuis le 1 août 2017 , et je fugue assez souvent , j’ai une moto dont la carte grise et à mon nom (bien entendu j’ai mon bsr ) et l’assurance et au nom de ma mère et c’est aussi ma mère qui la payer , la moto et actuellement dans le jardins de chez mes parents et j’aimerais savoir si c’etais possible que je puisse la récupéré sans risque que la police m’accuse d’en vol ou quoi que s’en sois , car mes parents n’en sont pas d’accord que je la prenne voilà merci