Reprendre logement HLM des parents

Je comprend le fait que un logement social ne peux être céder mais en regardant un peu sur le net j'ai vu qu'il y avait des cas particuliers en cas de décès ou en cas de départ non prévu.

Moi ça fait près de 30 ans que j'habite là et j'ai pas envie de déménager donc pour moi c'est légitime sachant que ça fait près de 10 ans que je paye un loyer de pouvoir changer le bail à mon nom et rester dans le logement

Je pense voir avec mon père afin de lui proposer que je déclare qu'il est partie du jour au lendemain entre guillemets départ imprévu et par la suite lui il pose à domicile chez mon frère qui est propriétaire parce qu'il a besoin juste d'un domicile sachant qu'il a acheté une maison à l'étranger