Profession libérale et RCS

Bonjour,

Je débute mon activité d'auto-entrepreneur. Je vais animer des formations de façon ponctuelles (quelques jours par ci par là) en plus de mon activité de salarié.

Formateur indépendant est une profession libérale, je n'ai donc pas à m'immatriculée au RCS (Du moins, c'est ce que j'ai compris de mes prises de renseignements).

L'organisme de formation pour lequel je vais travailler en tant que prestataire m'indique que les factures que je lui transmettrai indique mon numéro d'immatriculation RCS.

Pouvez-vous me confirmer qu'un formateur indépendant (profession libérale) n'a pas à s'immatriculer au RCS ?

Est-ce que j'ai néanmoins le droit de facturer une prestation de service ?

Dois-je donc faire apparaître "Dispensé d’immatriculation au registre du commerce et des sociétés (RCS) et au répertoire des métiers (RM)" sur ma facture ?