Un site internet se sert de mes informations bancaires !

Bonjour,

Il y a 3 semaines, j'ai passé une commande sur internet. Au fur et à mesure des étapes de validation de ma commande, je suis informée que les frais de livraison sont gratuits. A la dernière étape, je communique mes infos bancaires pour être prélevée du total des produits de ma commande.
Il y a quelques jours, je constate que 6.95€ ont été prélevés sur mon compte, et je reçois un mail du site qui m'informe qu'il y a eu un incident informatique lors de ma commande et que les frais de livraison qui me sont apparus GRATUITS à ce moment étaient en fait une erreur, qu'ils auraient du être intégrés au total de ma commande. Ils m'informent également qu'ils ont procédé à la régularisation de cette erreur en me prélevant la somme correspondante aux frais de livraison, soit 6.95€. J'en conclus qu'ils ont ré-utilisé mes données bancaires fournies lors de ma commande pour s'auto-virer la somme de 6.95€, sans me demander mon accord ni même m'avertir.
J'ai contacté le service client pour leur faire part de mon mécontentement, et leur demander le remboursement de ces frais. On m'a simplement répondu qu'il n'était pas possible de donner suite favorable à ma demande.
Ont-ils le droit de se "servir" à leur guise sur mon compte comme ça ? Cela me paraît aberrant. Y-a-t-il quelque chose que je puisse faire pour exiger le remboursement de cette somme ?
Merci par avance de me lire et de vos réponses.