Dons manuels ou pas ? Non déclarés

Bonjour,
Depuis fin 2009 mes parents âgés alors de moins de 80 ans me donnent ainsi qu'à mes frères et sœurs (sauf 1) environ 700€ par mois. Au départ je pensais que c'était temporaire. En effet, c'était de temps en temps et c'est devenu mensuel par la suite et chaque mois je me demandais si ça allait être la dernière fois. Il y a qq mois j'ai commencé à me poser des questions sur un plan fiscal et social (je touche de l'APL car j'ai de faibles revenus). J'ai appris beaucoup de choses sur le net mais pour mon cas je ne sais pas trop si je dois considérer ces sommes récurrentes comme des dons manuels ou des présents d'usage et si je dois les déclarer chaque mois aux impôts et à la CAF ou faire autrement avec mes parents. Il y a ces abattements de 100 000€ tous les 15 ans et les 31 365€ mais mes parents ont eu 80 ans ces derniers mois. Je ne sais pas comment régulariser tout ça vis à vis de l'administration et que faudrait il faire avec l'enfant qui ne perçoit rien et qui se doute de ces dons ?
Y a t il une solution avantageuse pour tout le monde ? Merci pour vos conseils.
Cordialement.