Conditions hébergement DVH

Bonjour à tous,
Je suis actuellement en procédure de divorce depuis 2 ans. Le papa a un DVH classique. Il a rendu son appartement quelques mois après l'ONC et vis actuellement chez ses parents. Je me pose une question : mes enfants dorment dans la meme chambre que leur père, mon fils dans un lit a part, ma fille de 6 ans avec son père. Ai je un moyen pour qu'il accueille mes enfants dans de bonnes conditions. Je veux qu'ils voient leur père mais j'ai du mal a accepter qu'ils "campent" un week end sur deux et la moitié des vacances, je ne trouve pas ca très sain que ma fille dorme avec son père. Pourriez vous m'éclairer ?
Merci d'avance
Malou