Dette prescrite et argent bloqué?

Bonjour,

Voilà, j'ai créé en juin 2010 une SARL. En juillet 2012 cette société en liquidée, elle n'a aucune autre dette que la dette bancaire dont je suis caution solidaire. Je reçois une lettre de mon banquier en aout 2012 me réclamant la somme due (35K€). Je réponds en demandant à voir un conseiller pour discuter des conditions de remboursement.

Dans le détail, au moment de la mise en place du prêt, mon bailleur demandait une caution bancaire pour le loyer, mon banquier a donc bloqué (et nanti) 20K€ sur un PEA et une Assurance Vie (10K€ sur chaque) à mon nom. Il fut convenu par téléphone en aout 2012 que la banque, une fois la main-mise de mon bailleur levée, se servirait sur ces produits nantis, et ne me réclamerait que le reste, soit environ 15K€.

J'ai reçu un autre courrier en janvier 2013, disant qu'ils n'avaient pas eu de réponse de ma part (ce qui est faux), auquel j'ai répondu par LRAR. Après cela, plus aucune nouvelle de la banque. Aucune réponse, aucune réclamation. 5 ans plus tard, rien.

Je continue de recevoir tous les ans un relevé pour le PEA et l'assurance vie qui sont a mon nom. Il semble que seulement l'assurance vie soit encore nantie.
Je n'ai jamais réussi à savoir du bailleur s'ils avaient levé leur main-mise. Comme je ne leur devais rien, j'imagine que oui.

D'après une amie qui travaille en banque (sa banque ayant racheté ma banque), les systèmes informatiques des 2 banques ont été fusionnés il y a 3-4 ans et beaucoup de données ont simplement été perdues. Mais comment savoir...

Mes questions :
- Puis-je tenter de récupérer l'argent du PEA (qui n'est pas nanti) ou cela risque-t-il de "réveiller" la banque?
- À partir de quand est-ce que la dette sera prescrite/forcluse?
- Comment lever le nantissement sur l'Assurance Vie (qui lui, est lié directement au prêt, et non au paiement des loyers de mon bailleur)?

Je suis potentiellement assise sur 20.000 euros que je n'ose pas toucher. QUE FAIRE?

Merci de vos conseils / de votre aide!
Sandrine