Co propriété rachète un parking

Suite à un quiproquo lors de vente d'appartements , une copropriété ( de 4 personnes)  rachète un parking ( environ 100M2) pour 1 € symbolique.

Le notaire prévoit 700 à 1000€ PAR PROPRIETAIRE de Droits à verser à l'état.

Aucun frais de notaire ( c'est lui qui avait fait une erreur lors de la vente des appartements).

Dans ce cas, comment se calcule les droits à verser à l'Etat ?

Comment connaitre la valeur réelle du parking ?

Je vous remercie de l'intéret que vous pourrez porter à cette question

Bien cordialement

OP38