Frais de sucession

Bonjour,

mes parents possedent une maison, au décés de mon papa en 2002 il n'y a pas de sucession de faites car nous sommes cinq enfants. en 2008 maman doit rentrée en maison de retraite elle désire vendre sa maison avec nos accords bien sur. le notaire nous parle alors de frais de sucession. quels sont ces frais? maman ne peut elle vendre sa maison et partagée une partie de cette somme sous la loi du 21 aout 2007 donnant à chacun de ses enfants une certaine somme. je vous précise que cette maison à été estimé par une agence imobilière à 400000 euros mais que le notaire lui l'a estimé à 385 000 euros incluant déjà ces frais d'agence il me parle alors de payer des plus values sur la vente de la maison. qu'elle plus value et pourquoi il se baserai sur son estimation et non sur celle d'une agence. vu qu'au décés de mon papa il a demandé une estimation et que celui ci avait déjà été faites par une agence.merci pour vos réponses que j'attends avec impatience.