Comment garder la maison?

Bonjour à tous et à toutes,
mes parents nous ont toujours dit que plus tard la maison nous apartiendrai, parce que la vie a longtemps été difficile, et pour nous aider à comprendre que parfois des travaux de rénovation devait passer avant nos loisirs ou d'autres besoins...
(nous sommes 6 enfants dont 3 majeurs).

aujourd'hui j'y repense encore, et comme c'est une maison assez grande, je m'imagine partager la maison avec mes frères et ma soeur en plusieurs apartements, si nos parents venaient à deceder (ou s'y dans leur vieillesse ils aurai besoin d'assistance). mes frères majeurs ne sont pas contre ( et les mineurs encore moins).

mais dans le cas ou ils décedent, j'ai cru comprendre qu'ils y aurai des frais de successions. est-ce vrai?
et dans ce cas y a-t-il un autre moyen de préserver le biens familliale en limitant les frais?

cordialement.