Bonjour
L'usufruit reste calculé sur la tête de votre père (et/ou de votre mère, si celle-ci a un usufruit successif...). Sa valeur dépend donc de son (leur) age.
Par ailleurs, si le bien est occupé (légalement), il faut tenir compte des contraintes de cette occupation - y-a-til un loyer ?, etc...)
Pour faire une évaluation économique, il faut en principe projeter les revenus (nets des charges) du bien sur la durée de vie prévisionnelle de l'usufruitier, et en faire la somme en ramenant (via un taux d'actualisation) la valeur à la date d'aujourd'hui.
Cette opération vous donnera une base de négociation avec le liquidateur.