Frais de succession a 60 % pour les beaux enf

Bonjour,

Notre beau père et notre mere se sont rencontrés vers la fin des années cinquante et ne se sont plus quittés ;ils se sont mariés assez tard ,début des années 70.
Notre mère est partie avant notre beau père
A la mort de notre beau père, le fisc a prélevé 60 %, nous laissant une somme bien dérisoire
Notre beau père, pourtant, avait fait un testament
Notre question est celle-ci : l'administration avait elle le droit de prélever ce prélèvement de 60 %
Nos parents avaient des situations tout à fait modestes, et nous nous sommes occupés d'eux juquà leur décès ?
En vous remerciant,
Joyeux Noel