Aménagement de parcelle constructible

Bonjour,

Actuellement en train de faire un partage du patrimoine de nos parents, mes 4 frères et soeurs et moi même aurions aimé savoir comment aménager nos 2 parcelles contructibles (environ 10 000 m en tout).

Nous comptions faire appel à un urbaniste mais quelles questions essentielles sont à lui poser, quel coût cela représente t il (honoraires + annexes). Notre problème est que ces parcelles ne sont pas découpées et donc non partagées entre nous 5 et que par exemple certaines entrées sont étroites ou bien les parcelles ne sont pas vialbilisés.

Nous comptions sur l'urbaniste pour faire un découpage optimal, mais quelles obligations d'aménagements nous attendent (surtout si lotissement par ex) serons nous libre chacun après découpage et partage des terrains de faire ce que nous voulons avec nos parcelles ou bien devrons nous nous dédommager entre nous en fonction des aménagements à faire ?

Merci de votre aide

Mélanie