Construction et ouverture sur mon terrain

Bonjour, je suis propriétaire une maison et absent quelques années je viens de m'apercevoir que mon voisin a crée une extension de sa maison
je découvre qu'il a construit une ouverture(porte)donnant sur une dalle de 2m2 environ qu'il a coulé également ,et qui se situe à l'arriere de ma maison entre celle ci et ma grange le petit morceau de terrain m'appartient .
j'ai donc consulté les plans des travaux à la mairie et rien ni figure, la construction devrait être en limite de propriété selon le plan, mais elle est à environ 50 cm.
les voisins nous ont expliqués qu'ils étaient obligés d'ouvrir cette porte pour des raisons de sécurité!!!
son extension est une cuisine.
pourquoi a t il fait cela, mystere pour l'instant.
je ne suis pas encore en litige avec lui
que dois je faire