Si je comprends bien, vous souhaitez faire un testament et léguer un bien immobilier à une personne sans lien de parenté avec vous.
Vous ne pouvez pas à proprement parler payer à sa place les droits de succession, puisqu'ils ne seront exigibles et calculables qu'après votre décès.
Mais, vous pouvez prévoir de léguer, en plus, à cette personne, une somme correspondant à peu près aux droits et qui servira à les payer.
Vous pouvez aussi faire un legs "net de frais et droits". Les droits lui seront alors en quelque sorte remboursés par les héritiers ou le légataire universel. Bien-sûr, si vous avez des héritiers réservataires, il faut en tenir compte.
Un notaire vous conseillerait plus précisément sur les différentes possibilités.
Cordialement
Affaire familiale père demande de droit de visite