Louer une maison a mon père

Bonjour,
Pour commencer: ma famille se compose de trois personnes, mon père , ma soeur, et moi. Mon père et moi avons de très mauvaises relations avec ma soeur, des histoires d'argent .
En ce moment, j'habite une des maisons de mon père à titre gratuit et déja je me demande si ma soeur peut le jour de l'héritage en demander une contrepartie ?
Mon père est propriétaire de 3 maisons (dont c'elle que j'habite en ce moment) et il m'as proposé d'habiter une autre de ses maisons dont il m'as dit que j'en serai l'heritière plus tard, cette maison en question était en location depuis plus de 25 ans à un loyer de 900Euro, il compte aujourd'hui me la louer à 300Euro (une sorte d'usufruit).
Ma question est: a t'il le droit de fixer son loyer comme il le veut et ma soeur a t'elle le droit d'en demander une contrepartie sachant que cette maison me reviendra??? ( écrit dans son testament )
Quel serai la meilleur solution pour qu'il n'y ai pas de probleme plus tard sachant que cette maison a toujours été très convoité par ma soeur??? donation comoda... ou autre
Merci d'avance pour vos réponse car la je ne sais plus que dire ni que faire