PACS - succession, enfants de 1er mariage

Bonjour,
Ma conjointe et moi avons eu chacun deux enfants lors d'un premier mariage (elle a eu 2 enfants et moi 2 aussi). Les 4 enfants sont mineurs.

Famille recomposée, nous avons acquis une maison avec apport égal et nous allons bientôt conclure un pacs. Nous souhaitons trouver une solution afin de protéger l'autre en cas de soucis et léguer nos parts à nos enfants respectifs.

Ex : il m'arrive quelque chose, je souhaite que mes 2 enfants héritent de mes biens mais aussi que ma conjointe puisse rester dans la maison.

Comment cela peut-il se passer?
Mon ex-femme pourra-t-elle demander quelque chose à ma conjointe?
Cette dernière devra-t-elle quelque chose en plus à mes enfants?
Peut-on donner un droit d'achat préférentiel à l'autre?
Et surtout...la décision de vendre la maison peut-elle être prise seule par ma conjointe sans avoir à recevoir l'accord de mon ex femme?

Je fais des recherches mais je suis un peu perdu. Je pensais faire un pacs simple et deux testaments olographes nommant l'autre comme légataire de l'usufruit de la maison...mais je ne suis pas certain des conséquences

Merci pour votre aide