Renégocier un prêt immobilier

Bonjour,
Je voudrais savoir s'il est opportun de renégocier mon prêt immobilier actuellement.
J'ai 39 ans et gagne 1630€, ma femme a 40 ans et gagne 2000€ par mois. Nous avons 3 enfants de 6 à 11 ans.
J'ai 2 prêts en cours :
127000 € depuis le 4/01/08 au taux de 4,70%, T.E.G annuel 5,73%, soit 788,14 € sur 25 ans
50000 € depuis le 05/04/08 au taux de 4,85%, T.E.G annuel 6,13%, soit 418,16% sur 15 ans

Ces 2 prêts ont servis a acquérir 2 appartements qui sont actuellement loués.
N'hésitez pas à me contacter pour plus de renseignement si vous souhaitez me conseiller.
Cordialement