Dans la loi, qui doit récupérer les enfants?

Bonjour,
je suis une maman, j'ai la garde "exclusive" de ma fille, le papa doit (normalement) la prendre un week end sur deux.
Dans les textes de loi, qui doit récupérer l'enfant, puis la ramener ?
merci pour vos réponse !
Ce n'est pas que je veux réspecter à la lettre mais depuis 12 ans, c'est en générale moi qui emmène et récupère ma fille, son papa à refait sa vie avec une femme qui aime superviser les choses et qui est, me semble t il, très procéduriaire. Il commence à beaucoup changer et se fait manger par sa nouvelle compagne, qui lui dit ce qu'il doit faire. J'ai changé de domicile et je suis maintenant à 90kms. Je souhaite qu'il fasse (enfin) un peu d'effort...
à très bientôt, merci à tous et toutes