Violent remboursement de prêt

Bonjour,

Mon père avait contracté un prêt auto, il est décédé cet été et il restait plus de 2 ans de mensualités a régler pour ce prêt.
Ma mère avait demandé a son banquier en Juin 2009 le transfert du prélèvement des mensualités du compte de mon père au sien. Faisant confiance a son banquier elle a laissé faire.

Le 30 octobre dernier, elle reçoit une lettre du 20 octobre 2009 lui commandant a payer avant le 20 novembre 2009 le solde du crédit. Aucun autre courrier auparavant.

Le 6 novembre dernier, le banquier est arrivé brutalement au domicile de ma mère pour lui dire que son compte avait été débité, ce même jour, du solde du prêt auto soit presque 6000 € (avec autorisation de découvert a 25 € par semaine que ma mère s' est bien sur sentie obligée de signer).

Peut traiter les gens de la sorte ?

Le jour même je reçois une lettre de cette même banque m' informant des nouvelles directives européennes sur les services de paiements avec entre autre:
"votre banque doit vous avertir si elle est dans l' impossibilité d' exécuter un virement ou de régler un prélèvement"

- Pensez vous que nous pouvons avoir un recours si nous contestont cette opération ? Etre remboursé ? Existe t il une possibilité de reprendre les prélèvements restants sur le compte de ma mère ?

Merci de votre attention et de vos éclaircissements.
Bonne soirée