Decision du juge non respecté

Bonjour,
j'ai une fille agée de 21 mois et je suis séparé de sa mère depuis 1 an.
le 27 novembre 2009 nous avons le rendu du jugement concernant la garde de la petite.
j'ai le droit d'avoir ma fille tous les mercredis de 18h30 a 21h et trois week end par mois du vendredi 18h30 au dimanche 18h.
le mercredi 2 dec. et le mercredi 9 dec. elle n'a pas voulu me donné la ptite donc je suis allé porté plainte pour non presentation d'enfant.
nous avons été convoqué au commissariat et les officiers de police ont voulu me dissuader de retirer mes deux plaintes (ce que je n'ai pas fait) sous prétexte qu'elle allé maintenant s'engagée a respecter le jugement.
ce week end je devait avoir ma fille mais elle n'a pas voulu me donner mon enfant.
je voudrait savoir ce que je doit faire maintenant car je sais que ce ne seras pas la derniere fois qu'elle ne respectera pas le jugement.
est-ce que je peut directement allé voir le juge pour expliquer qu'elle ne respecte pas le jugement?
aidez moi s'il vous plait tous les conseil me seront utile
je vous remercie d'avance