Usage privatif partie commune, vote en AG ?

Bonjour,
nous sommes copropriétaires d'un immeuble horizontal constitué de 35 petites villas. Nous sommes 4 copropriétaires réunis autour d'une partie commune constitué d'un passage en sable et de terrain enherbé. Afin de réduire le coût d'entretien de cette partie commune (recouvertes de déjections de chiens) nous proposons aux copropriétaires de prendre à nos frais (les 4 copro) l'entretien de toute la partie enherbée. En échange, nous voudrions "annexer" ces parties enherbées à nos jardins (déplacement de clôture grillagée), tout en laissant le passage. Il n'y aurait donc pas de modifications dans l'usage de ces parties.
Plusieurs questions : en avons-nous le droit ? si oui quelles sont les démarches à réaliser ? s'il faut voter en AG devons-nous obtenir l'unanimité ou la majorité des voix ?
en lisant le règlement de coprorpiété et divers forums sur le net, j'avoue ne rien comprendre aux termes juridiques. Je précise qu'il s'agirait pas d'une aliénation du bout de terrain, mais d'une jouissance privative de parties communes (si j'ai bien compris tout ce que j'ai pu lire).
Merci de votre aide et de vos éclairages avisés.