Comment transmettre une maison à enfant uniqu

Bonjour,
J'ai 72 ans, je suis propriétaire de ma maison (estimée environ à 300.000 euros) et j'ai une fille unique de 45 ans.
J'aimerais mettre ma succession en ordre au profit de ma fille.
Je ne peux me permettre d'engager des frais et ma fille très peu. Que devons nous faire afin de me tranquiliser et savoir qu'elle n'aura pas trop de frais lors de la succession afin qu'elle puisse garder ma maison.
A noter, qu'elle m'aide beaucoup et qu'elle engage régulièrement des frais pour l'entretien de cette maison.
Merci de vos conseils.