Contrat de travail

bonjours a tous.je travail dans une entreprise depuis juin 2003; notre employeur nous oblige a etre a 07h00 au depot alors que sur le contrat de travail il est mentionne 08h00
de 07h00a08h00 ont prepare le materiel pour la journee mais sans etre indemniser .Apres s'etre renseigner aupres d'une association (f.o) ils ont decouvert que non seulement l'heure nous ait dut mais en plus qu'il ne nous payait pas de trajet ni de deplassement ;le (veicule de fonction) et plus encore que la prime de pannier est en dessous du bareme de la convonction collectif.
Ma question est .Si ont vas au prud'homme peut-ont obtenir notre dus .Merci pour votre reponse.cordialement