Terrain de ma grand mere

Bonjour,
Ma grand mère a un terrain qui vient de passer constructible. Elle souhaite m'en faire profiter pour mon projet de construction. Elle m'a parlé d'avance sur heritage mais je ne suis pas très au claire avec la legisltation, les heritages, les droits etc... C'est pourquoi j'aurais besoin de votre aide.
A savoir que ma grand mere est seule proprietaire de ce terrain, elle a 4 enfants dont mon père. Quant à moi, j'ai une soeur et 4 cousines. Comment se passe une avance sur heritage ? CQuels sont mes droits ? Aurais je des taxes ou autres a payer ? A t'elle le droit ? Que devient l'heritage de mon père, ma soeur et mes oncles et tantes etc ?
Sinon, est il possible de lui acheter le terrain, à un prix moindre que celui du marché ? Je pense qu'il doit valoir entre 120000 et 170000 euros
En vous remerciant beaucoup, par avnce, pour vos reponses. J'ai fait des recherches sur internet et sur le site mais jene trouve pas de situation se rapprochant de la mienne...