Déclaration lors du changement de gérant(s)

Bonjour,
Lors du changement de gérant (1 ou plusieurs) dans une SARL, faut-il obligatoirement modifier les statuts de la société ? ou bien un acte (sous seing privé?) suffit ?

Dans un modèle de statuts, je lis

La société ne peut se prévaloir, à l'égard des tiers, de la cessation des fonctions d'un gérant tant qu'elle ne l'a pas régulièrement publiée.

Que doit-on comprendre par le terme 'publiée' ?

Merci
Cordialement
Thierry