Taxe d'habitation versée par erreur restituti

Bonjour,
Une personne très agée est entrée dans une maison de retraite il y a 6 ans et a donné en location sa maison par bail écrit. Elle vient de décéder et je m'apperçois que par erreur elle a continué à être imposée au titre de la taxe d'habitation.
Ses héritiers se demandent quelles sont les années d'impositions dont ils peuvent demander la restitution?
Merci de me répondre à ce sujet