Droits de succession à payer au fisc

Bonjour,
Je viens de perdre mon mari au mois de janvier. Nous nous étions "donné au dernier vivant". Dans l'héritage se trouve une maison, un véhicule et un livret à développement durable, le tout pour une valeur de 210000 euros. Je n'arrive pas à savoir si je dois payer des droits de succession et si oui quel pourcentage?
Je n'obtiens rien du notaire et pourtant il faut bien que je prévois ces frais.
Merci de bien vouloir me renseigner.