Vente nue-propriétaire d'une maison

Bonjour,
Je suis nue-propriétaire d'une maison dont ma mère est usufruitière, actuellement en fin de vie en maison de retraite. La donation date de 17 ans. En principe, je peux mettre en vente ce bien puisque ma mère est consentante. Il n'est pas question de plus value en raison de l'ancienneté de la donation. cependant comment ça se passe au niveau de la quote part due à ma mère usufruitière? Puis-je directement procéder à la vente en faisant estimer le bien par une agence immobilière, ou vaut-il mieux en passer par un notaire? Merci pour votre réponse