Jugement non respecté

Bonjour,
Je suis un père qui a la garde principale de son enfant de 9 ans depuis 3 ans. L'enfant a beaucoup de difficultés et une grande fragilité psychologique liées à ce qu'il a vécue auparavant chez sa mère. Il est suivi en cmpp depuis que j'en ai la garde et fait d'énorme progrès. Malheureusement sa mère change souvent de comportement et mets à mal son équilibre.
Dernièrement elle a imposé de rescpecter scrupuleusement les modalités de garde qui avait été définie en 2008, ce que j'ai donc fait. Seulement, mon ex-conjointe ne respecte pas ces modalités et se permet de prendre l'enfant à d'autre moments que ce que définie le jugement, sans m'en informer et en allant chercher notre enfant directement à l'école avant que je n'y aille.
Je précise que l'enfant est en internat et sort par dérogation plus tôt, 13h30, le vendredi de l'école afin que je le conduise à son rendez-vous hebdomadaire.
Je suis allé au commissariat de mon domicile afin de déposer une plainte mais on m'a répondu que ce n'étais pas possible car la maman pouvais faire ce qu'elle voulais.
Que puis-je faire pour éviter ce genre de situation?
Merci de vos réponses...